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『L7視頻教程第一課』6秒輕松玩轉L7伺服接線

L7通用型交流伺服系統

L7通用型交流伺服系統是雷賽智能歷時十六年研發和七代升級精心打造的，包含EtherCAT總線、RS485、脈沖三種通訊類型。

上市一年以來，L7系列憑借高性能、高品質、高穩定性、易用性等眾多優點，在電子制造、激光、雕刻、注塑機械手、機床、物流、紡織、醫療、新能源等行業自動化設備上成熟運用，并獲得一致好評！

為了幫助大家輕松玩轉L7系列，雷賽智能將推出系列精彩視頻教程，涵蓋L7系列伺服的“接線”、“基本設置”、“調試”以及應用中的“常見問題”等等。

第一期從《L7系列伺服接線方法》開始，請觀看視頻

注：以上是以L7系列脈沖型為例進行介紹，L7系列EtherCAT總線、RS485總線型在此基礎上，需要用到組網通訊時，在驅動器上側的RJ45接口進行網線插接即可。

視頻不過癮？沒事，接下來還有視頻圖解跟成功要點分享——

接線視頻圖解

一、接線準備

二、接線步驟

（1）第一步

連接電機繞組線，一端連接電機側的4PIN接頭，另一端連接驅動器U、V、W、PE 接口，接線順序一定要正確，不能出錯，否則會出現報警。

（2）第二步

連接電機編碼器線，一端連接電機側的9PIN接頭，另一端連接驅動器CN2接口。

（3）第三步

連接主回路電源，將220V電源2根線分別接在L1 和 L2 上。

（4）第四步

連接CN1控制線，將控制線一端連在PLC或者控制卡上，另一端連在驅動器CN1接口上；最后連接地線，將地線接在驅動器的接地螺絲上。完成以上步驟，就完成了L7的伺服接線。通電，即可實現PLC對伺服的控制。

接線成功要點

一、伺服弱電接線

（1）脈沖輸入

L7伺服支持5V差分脈沖輸入和24V的集電極開路脈沖輸入，不同脈沖模式使用不同的引腳！

（2）IO輸入

1、 L7伺服支持雙向數字輸入功能，既支持共陰極接法，也支持共陽極接法；

2、 L7伺服支持9路數字輸入功能；

3 、L7 IO輸入功能可以通過參數進行配置，支持電壓范圍為12VDC-24VDC

（3）IO輸出

1、 L7伺服支持4路單端輸出，2路雙端輸出；

2、 32、33 、34、35、36和31腳組成4路單端輸出，18、19腳和20、21腳為2路雙端輸出；

3、 L7 輸出為無源輸出，電源由外部提供，同時，電源極性不能接反，否則會損壞驅動器輸出接口

二、抱閘接線

三、控制模式接線框圖

以上是本期視頻《L7系列伺服接線方法》分享，您學會了么？

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