CL3-EC系列是雷賽在十多年閉環步進研發的基礎上，融合 EtherCAT 總線技術打造的高速總線型閉環步進驅動產品。它支持COE (CANopen over EtherCAT)協議，符合CiA402標準，總線傳輸速率可達100Mb/s，可實現閉環步進系統的實時控制與實時數據傳輸，具有高性能、高傳送速度，高可靠性通訊等優點。CL3-EC系列可驅動20/28/42/57/60/86等機座閉環步進電機，對于多軸閉環應用，采用高效、穩定、成熟的EtherCAT工業總線方案能夠給客戶帶來空間、成本及系統復雜度的顯著優化。
產品特點
閉環控制技術，運行不丟步
采用編碼器作為位置反饋，使步進電機具有伺服閉環特性，可對位置偏差進行實時補償，從根本上解決傳統步進電機丟步的問題。
新一代閉環控制算法，實現閉環步進的高速度和高轉矩
采用EtherCAT總線技術并結合最新的閉環控制算法，相較于傳統的開環步進驅動，最大轉速可達2500rpm,并提升有效轉矩達30%以上。
降低電機振動噪聲，電機運行更平穩
采用變電流控制技術，降低低速振動噪聲，實現步進電機的平穩運行。
電機發熱更小
相對于普通開環驅動系統電機采用固定的電流運行方式，CL3-EC閉環控制系統會依據負載和速度情況實時調整電機電流大小，進一步減小電機發熱。
免調試
傳統的的伺服系統，在安裝完成后需進行繁瑣的人工手動增益調整，CL3-EC系列閉環步進，采用步進電機閉環控制算法的優點，減少了閉環系統需要調整增益的步驟
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型號 |
相數 |
輸出電流 |
供電電壓 |
輸入信號 |
輸出信號 |
適配電機 |
外形尺寸 |
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2 |
0.5-3.0A |
20-50Vdc |
7路數字量輸入 |
7路數字量輸出 |
20/28/35/42機座 |
130*90.4*34mm |
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2 |
3.0-7.0A |
20-50Vdc |
7路數字量輸入 |
7路數字量輸出 |
42/57/60機座 |
130*90.4*34mm |
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2 |
4.0-8.0A |
20-80Vac |
7路數字量輸入 |
7路數字量輸出 |
86機座 |
151*113*40mm |
CL3-EC503、CL3-EC507尺寸圖：
CL3-EC808AC尺寸圖：
