三步輕松玩轉(zhuǎn)雷賽L7EC系列伺服適配歐姆龍PLC實現(xiàn)運動控制

為了讓大家輕松玩轉(zhuǎn)L7EC系列與歐姆龍、基恩士、倍福、雷賽等主流主站之間的連接與調(diào)試，小編將為大家安排一系列的培訓課堂。本期為大家介紹與歐姆龍PLC主站的關(guān)鍵連接步驟：

歐姆龍主站和電腦連接

控制器→通信設(shè)置，選擇對應(yīng)的連接類型，填寫對應(yīng)的PLC IP地址，點擊Ethernet通信測試，顯示測試成功則表示通信連接成功。

導入ESI文件

EtherCAT主設(shè)備→ESI文件庫→“該文件夾”，將ESI文件放在“該文件夾”即可。此時系統(tǒng)并不能識別驅(qū)動器，將該工程關(guān)閉，重新打開即可識別驅(qū)動器。

配置PDO

點擊“離線按鈕”→選中L7EC從站→選中“PDO映射設(shè)置”→點擊“編輯PDO映射設(shè)置”→選中需要編輯的ReceivePDO或者Transmit PDO→若要刪除PDO，則只需選中該PDO對象，點擊“刪除PDO條目”；若要添加PDO，則點擊添加PDO條目，添加對應(yīng)的PDO對象即可。

軸參數(shù)配置

STEP1：新增運動軸

點擊“運動控制設(shè)置”→點擊“軸設(shè)置”→右鍵“添加”→“運動控制軸”

STEP2：軸基本設(shè)置

點擊添加的軸→到“軸基本設(shè)置界面”，軸類型選擇“伺服器軸”，輸出設(shè)備1選擇對應(yīng)的節(jié)點，讓軸號與節(jié)點號對應(yīng)上

STEP3：軸PDO對應(yīng)

CSP模式下，按照視頻所示設(shè)定軸參數(shù)，打“*”是控制器要求必須配置的，其他的內(nèi)容可以根據(jù)實際需求進行配置。