EtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology）是德國公司BECKHOFF提出的實時工業以太網技術。
EtherCAT技術特點
● 傳輸速度快，高達100Mbps
● 傳輸距離長，兩個設備之間的距離最遠可達100米
● 簡單易用，拓撲靈活
● 網絡容量大，可連接設備高達65535個
● 安全性高
EtherCAT應用
EtherCAT技術廣泛應用在智能制造行業的自動化設備，如：機器人、包裝機械、手機檢測設備、自動化生產線、電池設備、自動化裝配設備、舞臺燈光設備等。
DM3E系列是雷賽智能最新開發的第三代EtherCAT總線式步進產品，該產品集成雷賽智能十幾年步進產品技術和EtherCAT通信技術，將步進產品的技術和總線技術完美結合。DM3E系列支持多種運動模式，通過EtherCAT一致性測試，可應用于多個行業。
雷賽于2016年上半年首次推出EtherCat總線步進驅動器DM3E-556，已經在多個應用中試用成功，獲得多家客戶大批量使用！經過一年來市場考驗和改進完善、DM3E系列已經逐步成熟、穩定可靠、并且已經擴展成為覆蓋幾乎所有步進電機（20/28/35/42/57/60/86機座）的完整系列。
DM3E系列產品特點
● 支持標準EtherCAT協議
● 通過ETG協會的一致性測試、可以匹配各家EtherCAT控制器
● 5路輸入，支持5~24Vdc；2路輸出
● 支持CSP、PP、PV、HM模式，可滿足大部分應用場合
● 電壓最高可支持80V直流，電流最大輸出可達7.0A
● 可匹配20~86機座步進電機
● 尺寸小巧，適用多種場合安裝
● 電機參數自適應，電機運行更平滑
DM3E與傳統脈沖型步進的區別
● 多軸應用場合，大大減少布線和硬件成本
● 節省安裝費用，降低維護成本?
● 集成運動控制功能，縮短開發周期?
● 傳輸速度快，通訊速率高達100Mbps???
● 拓撲簡單，組網靈活?
● 各種信息全部通過總線傳輸，安全可靠
DM3E系列產品組網示意圖
圖中所示是DM3E-556步進驅動器組網示意圖，DM3E系列在相關細節上進行設計、正式通過ETG協會的“EtherCat Comformance Test（一致性認證）”，可以匹配國內外各個控制器廠家的EtherCat控制器。
在過去一年多的市場應用中、DM3E系列已經成功匹配倍福、施耐德、臺達、雷賽等知名廠家的EtherCat控制器，獲得成功的匹配和應用經驗！
EtherCAT一致性測試認證證書
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型號 |
電壓 |
電流 |
適配電機（機座號） |
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DM3E-522 |
18~50Vdc |
0.1~2.2A |
20、28、35 |
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DM3E-542 |
18~50Vdc |
0.3~4.2A |
42、57 |
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DM3E-556 |
18~50Vdc |
1.8~5.6A |
57、60 |
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DM3E-870 |
20~80Vdc |
2.4~7.0A |
60、86 |
