經過多年的發展，是國內最常見的工業控制總線CAN總線和EtherCAT總線。一般常見的總線芯片無非是485通信芯片，CAN事實上，這種高低壓電平傳輸的通信總線并不穩定，不太適合工業產品。此外，這條通信總線在中國市場已經流行了幾十年。先入為主，入門技術門檻低，廣泛應用于各種工業控制設備，如PLC，運動控制系統，遠程IO等等。許多工程師也熟悉這兩種總線技術。但由于硬件性能和軟件協議的限制，CAN通信數據量小用于通信數據量小、實時性低的應用場景。對于大數據量和低延遲的應用場景，其能力有點緊張。隨著工業4.0隨著信息時代的到來，工業現場應用對大數據通信和實時性的要求越來越高。在此基礎上，高速工業以太網總線應運而生。基于以太網的硬件性能和改進的數據交換協議，可以滿足大多數高速、大數據量和高實時場景。在各種工業以太網總線中總線伺服在中國尤為流行。
總線伺服其流行主要有以下原因：
1.EtherCAT協議是一項完全開放的協議。任何公司都可以免費使用它加入會員。
2.主站采用標準的物理層和數據鏈路層，無需增加和改變現有硬件。EtherCAT總線協以太網協議中的數據流動模式得到了改進，完全是軟件變更
3.許多芯片制造商直接集成了EtherCAT從站實現，這使得EtherCAT從站設備很容易實現。然而EtherCAT總線不像CANE之所以如此流行的原因therCAT實現主站的成本和技術門檻過高。
