安瓶、西林瓶、預灌注是常見的疫苗、注射劑等藥物制劑容器。通常，藥物制劑需要十幾個關鍵過程才能完成灌裝和包裝。其中，燈檢是安瓿離線前的最后一道檢查工序。
在塑料瓶、玻璃瓶液體制劑瓶和灌封過程中，藥劑可能與雜質混合，雜質一般包括玻璃、纖毛、金屬屑等。
燈檢機是制藥行業不可缺少的檢測設備。它可以檢測藥物的雜質和外觀，避免污染容器內的產品或降低容器內溶液的活性藥物。
燈檢檢測機由運動控制系統和視覺系統組成，其中運行控制系統負責進料、旋轉、進料和邏輯控制，視覺系統負責確定材料結果。運動控制系統和視覺系統通過通信進行交互。自動照明檢測機的主要傳動過程分為進瓶、視覺檢測、分類（出瓶）。視覺檢測包括外觀檢測、瓶、瓶緊急停止和內容檢測。
燈檢機配套伺服電機要求：
1.伺服電機的沖擊應盡加減速段和返回原點時盡量減小ID過硬不能調整，為防止伺服電機在快速正/反轉交替時對相機和光源造成沖擊損壞。
2.伺服電機在勻速跟蹤段時，必須保證相機和瓶子相對靜止，不得超前或滯后為保證照片圖像清晰、信息準確，不允許電機有速度擾動。
3.當檢測瓶到達踢瓶位置時，踢瓶伺服電機必須快速響應，不合格瓶和合格瓶應及時準確地踢到不合格區和合格區。
低壓伺服電機基本能滿足上述要求。
