隨著工業現場控制和自動化技術的不斷進步，傳統的通信模式已不能滿足現代工程的需要。CAN（ControllerAreaNetwork）20世紀80年代初德國總線Bosch公司開發的串行數據通信協議是解決現代汽車中許多控制和測試儀器之間的數據交換，是一種性能先進、價格低廉、保密性好的現場總線（FieldBus）串行通信網絡可有效支持分布式控制或實時控制。CAN所有節點都有權向其他節點發送信息。通信介質可為雙絞線、同軸電纜或光纖。其主要技術特點是：多主線：網絡上的任何節點都可以隨時向網絡上的其他節點發送信息，多主站根據優先機制訪問總線；非破壞性基于優先線仲裁技術：采用非破壞性基于優先線仲裁技術結構，大大節省了總線沖突仲裁時間，在重負荷下性能良好；傳輸數據功能多種多樣：點對點、點對點（組）和全球廣播傳輸數據功能；節點數量多：直接通信距離可達10km(傳輸速率為5kbps），最高通信速率可達1Mbps(傳輸距離為40m）;高可靠性：數據鏈路層采用短幀結構，實時性高，糾錯效果好，每幀信息CRC驗證等驗證措施，數據錯誤率低，可靠性高；故障自動識別：如果仲裁丟失或因錯誤而損壞的幀可以自動重新發送，暫時錯誤和永久性故障節點識別和故障節點可以自動分離CAN總線。CAN總線伺服系統由CAN網絡節點、轉發器節點和上位機構。根據現場總線協議，總線技術將不同位置、不同用途的測量儀器和控制設備連接成網絡，并可訪問Intranet和Internet網絡。現場總線技術的關鍵標志是支持雙向多變量和總線全數字通信。傳統4～20mA隨著系統結構的日益復雜和信息量的增加，模擬直流電路只能單向傳輸一個參數，4～20mA電流環傳輸已成為限制信息傳輸的瓶頸，因此現場總線取代了4條～20mA模擬信號標準已成為控制系統發展的必然趨勢。
