閉環集成步進電機的閉環驅動是將編碼器添加到小型步進電機驅動器中。其主要功能是失步檢測，并對步進電機進行矢量控制，可大大提高平滑度，降低功耗和固有振動。
閉環一體步進電機控制系統的性能遠優于開環步進電機，特別適用于大扭矩、低速應用。如果是對小型步進電機驅動體積有嚴格要求的應用場景，則反映了閉環一體步進電機的優點。
控制系統自成一體，這樣的安裝方式有利于單軸控制單元的安裝與布置，減少各種線材的長度，從而提高了單元的抗干擾性，控制器的散熱形狀也使溫度控制更加簡單穩定。綜合各方面的因素考慮，這樣的一體機應用在大規模的多軸應用場合，肯定是非常讓人省心滿意的。
首先，閉環一體步進電機絕對靜止，因為電機本體是步進電機。
其次，閉環一體步進電機不會過沖(因為步進電機的特點是不會過沖)，因為它結合了步進電機的特點和伺服控制模式。
第三，調試和使用非常簡單。
第四，扭矩提高30%，精度更高。
