卓越的運動控制性能
初速度、加速時間和停止速度、減速時間可獨立設置，對稱和非對稱的T型、S型速度控制功能，加減速快，平順穩定。T型/S型在線變速、同向或反向在線變速，T型/S型同向或反向在線變位置，讓速度控制/位置控制變得更加的智能、快捷。3000系列運動控制卡支持直線插補、圓弧插補功能，插補速度快，精度高，最大位置誤差在1個脈沖內。
更強的高速位置鎖存、比較及觸發
3000系列通用型點位卡，具有4-8軸增量式編碼器輸入，可輕松實現高速位置鎖存、高速位置比較及觸發等功能。高速位置鎖存基于硬件，具有緩沖區存儲，可以鎖存內部指令計數器值或外部編碼器值，支持連續鎖存、原點位置鎖存及觸發延時急停等功能。具有豐富的一維、二維位置比較功能，高速比較功能觸發響應頻率能夠達到1MHz，并具有單點比較、FIFO比較（128點緩沖區）、線性比較等多種比較模式，以及豐富的觸發輸出模式，是AOI（自動光學檢測）、同步檢測應用的理想產品。卡支持直線插補、圓弧插補功能，插補速度快，精度高，最大位置誤差在1個脈沖內。
豐富的I/O控制與延時翻轉
3000系列通用型點位卡，提供了大量通用I/O口，可以自由定義I/O，并設置了專用I/O信號配置，I/O計數及I/O輸出延時翻轉等功能。所有IO端口全部采用光電隔離，有效杜絕雜波的干擾。
便利的開發環境
3000系列通用型點位卡，在提供MOTION測試軟件平臺的同時，運用PC平臺，用戶可使用多種高級語言編程，如:VB\VC\C#\C++\LabVIEW等高級語言，快速開發人機界面，調用成熟可靠的運動控制函數，在短時間內完成強大的控制軟件開發，且修改和添加十分便利，移植性強。
優秀的硬件設計
硬件架構采用高CPU主頻的主控芯片，控制周期塊，內存空間大。元器件均采用國際品質產品，充分保證產品的穩定性和抗干擾能力。
3000系列高性能點位運動控制卡，主要應用于需要編碼器反饋和需要簡單直線插補或圓弧插補運動的；需要與視覺完美配合完成相對復雜的點位運動的多軸自動化設備或實驗平臺。產品定位于LED固晶、視覺檢測、同步檢測、探針測試、飛針測試等高速高精度點位運動應用場合。
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技術指標/卡類型 |
DMC3C00 |
DMC3C00-PCIe |
DMC3800 |
DMC3800-PCIe |
DMC3600 |
DMC3610-PCIe |
DMC3400A |
DMC3400A-PCIe |
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電機軸數 |
12 |
8 |
6 |
4 |
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支持在PC機中同時工作的卡數 |
8 |
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控制電機的脈沖信號頻率范圍 |
1Hz?4MHz |
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控制電機的脈沖信號頻率精度 |
1Hz |
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脈沖信號輸出最大電流 |
20 mA （吸入） |
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脈沖信號長度 |
28位有符號 |
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直線插補精度 |
±0.8 pulse |
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圓弧插補精度 |
±1.5 pulse |
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支持的插補坐標系個數 |
2 |
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編碼器信號輸入個數 |
8 |
8 |
6 |
4 |
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編碼器計數器長度 |
28位有符號 |
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編碼器輸入信號頻率 |
4MHz （4倍頻后為16MHz） |
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手輪輸入信號最大頻率 |
500 kHz |
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通用數字輸入口數量 |
16（可擴展） |
14（可擴展） |
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通用數字輸入口 |
光電隔離，RC濾波 |
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通用數字輸入口輸入電流 |
5?10 mA |
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通用數字輸入口最高響應頻率 |
4 kHz |
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通用數字輸出口 |
光電隔離，集電極開路 |
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通用數字輸出口最大電流 |
500 mA（5?24Vdc，吸入） |
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CAN-IO擴展 |
最多支持連接8個CAN-IO擴展模塊 |
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高速位置鎖存輸入口數量（LTC） |
2 |
1 |
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高速位置比較輸出口數量（CMP） |
4 |
2 |
1 |
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機械正負限位輸入口數量（±EL） |
24 |
16 |
12 |
8 |
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機械原點信號輸入口數量（ORG） |
12 |
8 |
6 |
4 |
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伺服到位信號輸入口數量（INP） |
12 |
8 |
6 |
4 |
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伺服報警信號輸入口數量（ALM） |
8 |
8 |
6 |
4 |
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伺服準備好信號輸入口數量（RDY） |
8 |
8 |
6 |
4 |
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伺服使能信號輸出口數量（SEVON） |
8 |
8 |
6 |
4 |
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伺服誤差清除信號輸出口數量（ERC） |
8 |
8 |
6 |
4 |
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