動電機(jī)組合圖.png)
高質(zhì)價比
穩(wěn)定可靠
方便易用
L5C 系列產(chǎn)品功率范圍為 100W~2kW, 支持 Modbus 通訊協(xié)議，配合 RS485 總線可實(shí)現(xiàn)多臺伺服驅(qū)動器組網(wǎng)運(yùn)行。L5C 配合 ACM0H 系列高響應(yīng)伺服電機(jī)（電機(jī)搭配 17 位多圈絕對值編碼器），運(yùn)行可靠平穩(wěn)，系統(tǒng)速度環(huán)帶寬最大可達(dá) 2.5kHz。同時還支持內(nèi)部單軸控制功能（PR）、虛擬 IO，功能更加豐富齊全。
n 單相 / 三相 220V 等級伺服驅(qū)動器
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驅(qū)動器型號（L5C-_ _） |
100 |
400 |
750 |
1000 |
1500 |
2000 |
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額定輸出功率(W) |
100 |
400 |
750 |
1000 |
1500 |
2000 |
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額定輸出電流（Arms） |
1.6 |
3.5 |
5.2 |
7.0 |
9.5 |
12 |
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最大輸出電流（Arms） |
4.8 |
9.5 |
16.6 |
18.7 |
31.5 |
36 |
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控制回路電源 |
母線取電，共用功率電源輸入和整流 |
單相AC 200V，-10%~+10%，50/60Hz |
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主回路電源輸入 |
單相AC 200V， -10%~+10%，50/60Hz |
單/三相AC 200V， -10%~+10%，50/60Hz |
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再生電阻 |
電阻阻值（Ω） |
無內(nèi)置 |
50 |
50 |
50 |
50 |
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電阻功率（W） |
75 |
75 |
100 |
100 |
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冷卻方式 |
自然冷卻 |
風(fēng)扇冷卻 |
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尺寸H*L*W(mm) |
175*156*40 |
175*156*50 |
175*179*80 |
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伺服驅(qū)動器通用規(guī)格
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接口配置 |
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調(diào)試口 |
RJ45接口（RS232通訊），調(diào)試線連接PC時無串口請搭配232轉(zhuǎn)USB轉(zhuǎn)接頭 |
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脈沖輸入 |
5V差分信號，0~1MHz 24V單端信號，0~200kHz |
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數(shù)字量輸入 |
4點(diǎn)（支持共陰和共陽）SI1~SI4 |
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數(shù)字量輸出 |
3點(diǎn)（2點(diǎn)單端輸出，1點(diǎn)雙端輸出） DO 帶載能力50mA, 電壓范圍5V~30V |
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通訊方式 |
支持RS485總線通信（RJ45接口），基于ModBus通信協(xié)議 |
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控制模式 |
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控制模式 |
外部脈沖位置控制 JOG控制 內(nèi)部單軸控制（PR） |
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位置控制 |
電子齒輪比 （分子/分母） |
1～8388608/1～8388608 |
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轉(zhuǎn)矩限制 |
參數(shù)設(shè)置 |
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控制特性 |
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控制方式 |
IGBT SVPWM正弦波控制 |
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編碼器反饋方式 |
總線式編碼器：RS485協(xié)議 |
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歸一化伺服參數(shù) |
PC調(diào)試工具，使用剛性等參數(shù)，可快速實(shí)現(xiàn)伺服參數(shù)調(diào)整 |
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陷波濾波器 |
抑制機(jī)械共振，支持三組陷波器,50Hz~4000Hz |
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擺振抑制 |
抑制末端振動 |
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SI/SO設(shè)置 |
可自由分配數(shù)字量輸入/輸出 |
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報警功能 |
過壓、欠壓、過流、過載、過熱、過速、主電源輸入缺相、再生制動狀態(tài)異常、位置偏差過大、編碼器反饋錯誤、制動率過大、行程超限、EEPROM 錯誤等。 |
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操作與顯示 |
按鍵5個，LED 5位帶點(diǎn) |
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調(diào)試軟件 |
通過Motion Studio 2調(diào)試軟件可以調(diào)節(jié)電流環(huán)、位置環(huán)、速度環(huán)的各個參數(shù)，更改輸入輸出信號有效電平和電機(jī)參數(shù)，并可以文件形式進(jìn)行參數(shù)的導(dǎo)入導(dǎo)出，方便驅(qū)動器和不同電機(jī)或不同負(fù)載的匹配；監(jiān)視在梯形波測試運(yùn)行下速度、位置誤差等波形。 |
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通訊功能 |
支持RS232通訊，通過調(diào)試線可連接電腦進(jìn)行參數(shù)設(shè)定和狀態(tài)監(jiān)控等調(diào)試功能 |
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再生電阻 |
內(nèi)置再生電阻（可外接），100W/400W無內(nèi)置再生電阻 |
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動態(tài)制動 |
無內(nèi)置動態(tài)制動器 |
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適用負(fù)載慣量 |
小于電機(jī)慣量的30倍 |
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輸入信號 |
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基本模式 |
SI點(diǎn)數(shù)：4點(diǎn)（支持共陰和共陽2種方式） 可分配的輸入信號： 伺服使能輸入（SRV-ON） 警報清除（A-CLR） 增益切換輸入（GAIN） 偏差計數(shù)器清除輸入（CL） 控制模式切換輸入（C-MODE） 轉(zhuǎn)矩限制切換輸入（TL-SEL） 減振控制切換輸入1（VS-SEL1） 減振控制切換輸入2（VS-SEL2） 指令脈沖禁止輸入（INH） 內(nèi)部指令速度選擇1輸入（INTSPD1） 內(nèi)部指令速度選擇2輸入（INTSPD2） 內(nèi)部指令速度選擇3輸入（INTSPD3） 指令分頻倍頻切換輸入1（DIV1） 正向驅(qū)動禁止輸入（POT） 負(fù)向驅(qū)動禁止輸入（NOT） 零速箝位輸入（ZEROSPD） 速度指令符號輸入（VC-SIGN） 轉(zhuǎn)矩指令符號輸入（TC-SIGN） 強(qiáng)制報警輸入（E-STOP） |
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僅PR模式 |
PR模式可分配的輸入信號： 路徑觸發(fā)(CTRG) 回零觸發(fā)(HOME) 急停觸發(fā)(STP) 路徑0~3（ADD0~ADD3） 正向點(diǎn)動(PJOG) 反向點(diǎn)動(NJOG) 正限位(PL) 負(fù)限位(NL) 原點(diǎn)輸入(ORG) |
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輸出信號 |
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基本模式 |
SO點(diǎn)數(shù)：3點(diǎn)（2點(diǎn)單端輸出，1點(diǎn)雙端輸出） 可分配的輸出信號： 伺服準(zhǔn)備輸出（SRDY） 外部制動器解除信號（BRK-OFF） 定位完成（INP1） 速度到達(dá)輸出（AT-SPPED） 零速箝位檢測輸出（ZSP） 報警輸出（ALARM） 速度一致輸出（V-COIN） 位置指令有無輸出（P-CMD） 速度限制中輸出（V-LIMIT） 速度指令有無輸出（V-CMD） 伺服使能開啟狀態(tài)輸出（SRV-ST） 正限位有效輸出（POT-OUT） 負(fù)限位有效輸出（NOT-OUT） |
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僅PR模式 |
PR模式可分配的輸入信號： 指令完成（CMD-OK） 路徑完成(PR-OK) 回零完成(HOME-OK) |
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驅(qū)動器使用環(huán)境 |
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溫度 |
使用溫度：0℃~55℃（不凍結(jié)） 超過45℃請降額使用，每超1℃降額2% [1] 儲存溫度：-20～80℃（無結(jié)露）超過65℃儲存時間請勿超過72小時！ |
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濕度 |
90%RH以下（不結(jié)露） |
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海拔 |
最高海拔到2000m 海拔1000m以下使用無需降額 1000m以上每升高100m降額1% 超過2000m請聯(lián)系廠家！ |
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振動 |
小于0.5G（4.9m/s2）10-60Hz（非連續(xù)運(yùn)行） |
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防護(hù)等級 |
IP20 |
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