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型號(hào)	iSV5709V36-1000	iSV5713V36-1000	iSV5718V36-1000
額定功率（W）	90	130	180
推薦供電電壓（VDC）	24~36
額定扭矩（N.M）	0.3	0.45	0.6
峰值扭矩（N.M）	0.8	0.9	0.9
額定轉(zhuǎn)速（RPM）	3000
編碼器反饋	1000線/圈
脈沖輸入規(guī)格	5V，差分或單端信號(hào)，脈沖+方向，Max 200KHZ
報(bào)警輸出規(guī)格	Max 30V/100mA
報(bào)警功能	過壓、過流、、位置誤差過大、編碼器錯(cuò)誤等
調(diào)試軟件	雷賽ACS-Series調(diào)試軟件
串口通訊	RS232
顯示方式	一紅一綠兩個(gè)LED燈，紅燈不同的閃爍頻率表示不同的報(bào)警信息
重量	約1.5kg	約1.8kg	約2.1kg

系統(tǒng)接線圖

位置控制標(biāo)準(zhǔn)接線

調(diào)試軟件	雷賽ACS-Series伺服調(diào)試軟件
調(diào)試線	型號(hào)CABLE-PC-i（PJ），如有需要請(qǐng)咨詢銷售人員購(gòu)買

PC調(diào)試軟件界面風(fēng)格

ACS-Series是雷賽智能提供的伺服調(diào)試軟件，軟件使用RS232串行總線連接。通過它您可以訪問驅(qū)動(dòng)器，執(zhí)行參數(shù)管理、監(jiān)控波形曲線、運(yùn)行測(cè)試、查看報(bào)警信息等功能，可通過“資料下載”獲得。

環(huán)境要求

儲(chǔ)存溫度	-20℃~65℃
工作溫度	0℃~45℃
濕度	90%RH以下（不結(jié)露）
大氣環(huán)境	室內(nèi)（無(wú)暴曬）無(wú)腐蝕性氣體、易燃?xì)怏w、油污或塵埃等。
標(biāo)高	海拔1000m以下
振動(dòng)	小于0.5G（4.9m/s2）10-60Hz（非連續(xù)運(yùn)行）
防護(hù)等級(jí)	IP20

安裝要求

l 拆裝皮帶輪時(shí)，不可敲擊電機(jī)或電機(jī)軸，防止損壞編碼器。應(yīng)采用螺旋式壓撥工具拆裝。

l iSV57系列一體式伺服電機(jī)不可承受大的軸向、徑向負(fù)荷。固定電機(jī)時(shí)需用止松墊圈緊固，防止電機(jī)松脫。

最大軸向負(fù)荷Fa	45N
最大徑向負(fù)荷Fr	115N@20mm從法蘭處開始計(jì)算