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驅動器型號 |
L6RS-100 |
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額定輸出功率 |
100W |
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額定輸出電流（Arms） |
1.6 |
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最大輸出電流（Arms） |
4.8 |
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主回路與控制回路電源 |
單相220VAC -15%～＋10% |
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冷卻方式 |
自然冷卻 |
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尺寸H*L*W (mm) |
175*156*40 |
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接口 |
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調試口 |
RJ45接口（RS232通訊），連接PC時需無串口請搭配232轉USB轉接頭 |
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脈沖輸入 |
5V差分信號，0~500kHz 24V單端信號，0~200kHz |
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編碼器分頻輸出 |
A相/B相/Z相差分分配輸出 Z相集電極開路分頻輸出 |
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數字量輸入 |
4點（支持共陰和共陽） |
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數字量輸出 |
3點（2點單端輸出，1點雙端輸出） |
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通訊方式 |
脈沖輸入 ModBus-RTU，RJ45接口,支持RS485總線通信 |
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控制模式 |
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控制模式 |
l 外部脈沖位置控制 l 內部單軸控制（PR），通過ModBus-RTU進行控制 l JOG控制 |
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位置控制 |
最大輸入脈沖頻率 |
l 500kHz（5V差分） l 200kHz（24V單端） |
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電子齒輪比 |
1～8388608/1～8388608 |
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轉矩限制 |
參數設置 |
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控制特性 |
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控制方式 |
IGBT SVPWM正弦波控制 |
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反饋方式 |
總線式編碼器：RS485協議 |
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歸一化伺服參數調整 |
PC調試工具，使用剛性等參數，可快速實現伺服參數調整 |
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陷波濾波器 |
抑制機械共振，支持三組陷波器。 |
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擺振抑制 |
抑制末端振動 |
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SI/SO設置 |
可自由分配數字量輸入/輸出 |
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報警功能 |
過壓、欠壓、過流、過載、過熱、過速、主電源輸入缺相、再生制動狀態異常、位置偏差過大、編碼器反饋錯誤、制動率過大、行程超限、EEPROM 錯誤等 |
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操作與顯示 |
按鍵5個，LED 5位帶點 |
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調試軟件 |
通過MS調試軟件可以調節電流環、位置環、速度環的各個參數，更改輸入輸出信號有效電平和電機參數，并可以文件形式進行參數的導入導出，方便驅動器和不同電機或不同負載的匹配；監視在梯形波測試運行下速度、位置誤差等波形。 |
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通訊功能 |
支持RS232通訊，通過調試線可連接電腦進行參數設定和狀態監控等調試功能 支持RS485：基于ModBus協議（RJ45接口） |
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再生電阻 |
100W無內置再生電阻 |
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動態制動 |
內置動態制動器，有特殊派生型號去掉動態制動 |
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適用負載慣量 |
小于電機慣量的30倍 |
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（單位：mm）
■ 驅動器接口說明
■ 驅動器接線圖
■ 100W電機
ACM2-04001L2*
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項目 |
L6RS系列驅動器 |
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儲存溫度 |
-20～80℃ |
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儲存濕度 |
90%RH以下（不結露） |
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使用環境溫度 |
0~+55℃（溫度降低，濕度上升時，容易發生結露） |
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使用環境濕度 |
90%RH以下（不結露） |
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大氣環境 |
室內（無暴曬）無腐蝕性氣體、易燃氣體、油污或塵埃等。 |
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標高 |
海拔1000m以下 |
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振動 |
小于0.5G（4.9m/s2）10-60Hz（非連續運行） |
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防護等級 |
IP20 |
