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驅動器型號 |
L7EC-L003 |
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額定輸出功率 |
400W |
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額定輸出電流（Arms） |
3 |
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最大輸出電流（Arms） |
10.5 |
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主回路與控制回路電源 |
單相220VAC，-15%～＋10% |
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冷卻方式 |
自然冷卻 |
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尺寸H*L*W(mm) |
175*156*40 |
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接口 |
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調試口 |
mini USB，支持僅USB供電更改參數和導出參數 |
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脈沖輸入 |
5V差分信號，0~16MHz 24V單端信號，0~1MHz |
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分頻輸出 |
支持A相/B相/Z相差分分頻輸出 支持OCZ集電極開路分頻輸出 |
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探針功能 |
支持兩路探針 |
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數字量輸入 |
6點（支持共陰或共陽） |
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數字量輸出 |
4點（支持共陰或共陽） |
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通訊方式 |
EtherCAT |
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控制模式 |
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控制模式 |
● PP：協議位置模式 ● PV:協議速度模式 ● PT：協議轉矩模式 ● HM：原點模式 |
● CSP：循環同步位置模式 ● CSV：循環同步速度模式 ● CST：循環同步轉矩模式 |
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● 外部脈沖位置控制 ● 內部單軸控制（PR） ● JOG控制 |
● 速度控制 ● 力矩控制 ● 混合控制：位置力矩/位置速度/速度力矩模式 |
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位置控制 |
最大輸入脈沖頻率 |
支持最高16M正交脈沖輸入、8M脈沖+方向輸入 |
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轉矩限制 |
參數設置 |
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控制特性 |
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控制方式 |
單相220V整流；IGBT PWM控制 正弦波電流驅動方式 |
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反饋方式 |
ABZ：正交脈沖 |
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伺服參數調整 |
PC調試工具，配置一鍵自整定、單參數整定功能（使用剛性等參數，可快速實現伺服參數調整） |
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陷波濾波器 |
抑制機械共振 |
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擺振抑制 |
抑制末端振動 |
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DI/DO設置 |
可自由分配數字量輸入/輸出 |
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報警功能 |
過壓、欠壓、過流、過載、過熱、過速、主電源輸入缺相、再生制動狀態異常、位置偏差過大、編碼器反饋錯誤、制動率過大、行程超限、EEPROM 錯誤、磁極推定失敗、編碼器斷線等 |
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操作與顯示 |
按鍵5個，LED 5位帶點 |
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調試軟件 |
通過MS調試軟件可以調節電流環、位置環、速度環的各個參數，更改輸入輸出信號有效電平和電機參數，并可以文件形式進行參數的導入導出，方便驅動器和不同電機或不同負載的匹配；監視在梯形曲線運行下的速度、位置誤差等波形。 |
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通訊功能 |
支持EtherCAT：基于CiA DSP402協議（RJ45接口） |
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再生電阻 |
內置再生電阻 |
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動態制動 |
內置動態制動器，有特殊派生型號去掉動態制動 |
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1、主電源插頭一個
2、26PIN高密端子公頭一個
3、塑料按壓棒一個
4、10PIN編碼器端子公頭一個
提供驅動器與MS調試軟件連接調試
接口標準為USB2.0
型號：CABLE-USB1M5
CABLE-TX*M*-BUS
提供EtherCAT通訊線
提供1.0米、0.2米及0.3米等線長，長度可選
針對客戶要求，另外提供獨立接頭配件
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項目 |
L7L系列驅動器 |
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儲存溫度 |
-20～80℃ |
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儲存濕度 |
90%RH以下（不結露） |
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使用環境溫度 |
0~+55℃（溫度降低，濕度上升時，容易發生結露） |
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使用環境濕度 |
90%RH以下（不結露） |
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大氣環境 |
室內（無暴曬）無腐蝕性氣體、易燃氣體、油污或塵埃等。 |
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標高 |
海拔1000m以下 |
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振動 |
小于0.5G（4.9m/s2）10-60Hz（非連續運行） |
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防護等級 |
IP20 |
