|
驅動器型號 |
L6RS-400 |
|
|
額定輸出功率 |
400W |
|
|
額定輸出電流（Arms） |
3.0 |
|
|
最大輸出電流（Arms） |
9.2 |
|
|
主回路與控制回路電源 |
單相220VAC -15%～＋10% |
|
|
冷卻方式 |
自然冷卻 |
|
|
尺寸H*L*W (mm) |
175*156*40 |
|
|
接口 |
||
|
調試口 |
RJ45接口（RS232通訊），連接PC時需無串口請搭配232轉USB轉接頭 |
|
|
脈沖輸入 |
5V差分信號，0~500kHz 24V單端信號，0~200kHz |
|
|
編碼器分頻輸出 |
A相/B相/Z相差分分配輸出 Z相集電極開路分頻輸出 |
|
|
數字量輸入 |
4點（支持共陰和共陽） |
|
|
數字量輸出 |
3點（2點單端輸出，1點雙端輸出） |
|
|
通訊方式 |
脈沖輸入 ModBus-RTU，RJ45接口,支持RS485總線通信 |
|
|
控制模式 |
||
|
控制模式 |
l 外部脈沖位置控制 l 內部單軸控制（PR），通過ModBus-RTU進行控制 l JOG控制 |
|
|
位置控制 |
最大輸入脈沖頻率 |
l 500kHz（5V差分） l 200kHz（24V單端） |
|
電子齒輪比 |
1～8388608/1～8388608 |
|
|
轉矩限制 |
參數設置 |
|
|
控制特性 |
||
|
控制方式 |
IGBT SVPWM正弦波控制 |
|
|
反饋方式 |
總線式編碼器：RS485協議 |
|
|
歸一化伺服參數調整 |
PC調試工具，使用剛性等參數，可快速實現伺服參數調整 |
|
|
陷波濾波器 |
抑制機械共振，支持三組陷波器。 |
|
|
擺振抑制 |
抑制末端振動 |
|
|
SI/SO設置 |
可自由分配數字量輸入/輸出 |
|
|
報警功能 |
過壓、欠壓、過流、過載、過熱、過速、主電源輸入缺相、再生制動狀態異常、位置偏差過大、編碼器反饋錯誤、制動率過大、行程超限、EEPROM 錯誤等 |
|
|
操作與顯示 |
按鍵5個，LED 5位帶點 |
|
|
調試軟件 |
通過MS調試軟件可以調節電流環、位置環、速度環的各個參數，更改輸入輸出信號有效電平和電機參數，并可以文件形式進行參數的導入導出，方便驅動器和不同電機或不同負載的匹配；監視在梯形波測試運行下速度、位置誤差等波形。 |
|
|
通訊功能 |
支持RS232通訊，通過調試線可連接電腦進行參數設定和狀態監控等調試功能 支持RS485：基于ModBus協議（RJ45接口） |
|
|
再生電阻 |
內置再生電阻（也可外接） |
|
|
動態制動 |
內置動態制動器，有特殊派生型號去掉動態制動 |
|
|
適用負載慣量 |
小于電機慣量的30倍 |
|
（單位：mm）
■ 驅動器接口說明
■ 驅動器接線圖
■ 200W電機
ACM2-06002H2*
■ 400W電機
ACM2-06004H2*
|
項目 |
L6RS系列驅動器 |
|
儲存溫度 |
-20～80℃ |
|
儲存濕度 |
90%RH以下（不結露） |
|
使用環境溫度 |
0~+55℃（溫度降低，濕度上升時，容易發生結露） |
|
使用環境濕度 |
90%RH以下（不結露） |
|
大氣環境 |
室內（無暴曬）無腐蝕性氣體、易燃氣體、油污或塵埃等。 |
|
標高 |
海拔1000m以下 |
|
振動 |
小于0.5G（4.9m/s2）10-60Hz（非連續運行） |
|
防護等級 |
IP20 |
